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產品概述 Product Overview
高精度伺服控制器是一臺六軸運動控制系統。本系統采用自主軟件開發、高性能伺服控制系統、自主研制電氣電路等整合而成。此外，該設備具有標準定制特性，能更好地應用于工業級和科研級等相關行業，實現高效率、高精度、高可靠性。
在運動控制定制時，伺服系統可采用位置、速度、轉矩、全閉環等模式進行控制。此設備可配合高精度6軸樣品架，利用內置光電編碼器與外置光柵尺進行精準定位。
規格說明 Specification
型號：SMC-SV
箱體主要參數：
● 功率最大：1000W
● 6路伺服電機控制 ● 數字量7路輸入/7路輸出
● 工作電壓：220V/AC±5%/50Hz
● X、Y、Z三路正負限位 ● 前面板驅動器狀態液晶顯示
● 伺服電機轉速：最高3000r/min
● LAN通訊：運動控制
● 伺服電機內置光電編碼分辨率：23bit，8388608脈沖/圈
● USB通訊：驅動器參數設定與狀態監測
● 外置光柵尺分辨率：0.2μm（選配）
● 6路抱閘（根據伺服電機配置）
● 閉環控制模式：外置光柵尺/內置光電碼盤
● 遠程急停開關
產品亮點 Highlights
● 一體化設計，標準機架式6U機箱
● 簡單、靈活、廣泛，響應頻率高
● 采用了絕對式/增量式編碼器定位功能，位置檢出分辨率高，能平滑的高精度定位
● 配套自主開發的樣品架運動控制程序，可與Scienta分析器SES軟件聯動
● 針對不同場景或用途，可開發和定制多軸運動的專用人機交互視窗，用于操作與監控
● PANATERM專用軟件，通過PC可即時針對設備進行參數設定或狀態監控等功能
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